Робот

Робот ПХД құрастыру өнімдері әр түрлі роботтарды, оның ішінде өнеркәсіптік роботтарды, қызмет роботтарын, жылжымалы роботтарды, мобильді роботтарды және т.б. өндіруге және пайдалануға беріледі.

Робот контроллері:Роботтың миы ретінде робот контроллерінде роботтың қозғалысын, сенсорларды және басқа функцияларды басқаруға мүмкіндік беретін микроконтроллер, жад және басқа компоненттер бар.
Мотор контроллері:Роботтарда, соның ішінде микроконтроллерлерде, қуат электронды құрылғыларында және басқа компоненттерде қолданылатын қозғалтқыштардың жылдамдығы мен моменті, соның ішінде электронды құрылғылар және басқа компоненттер, олар қозғалтқыштарға берілген кернеу мен токтарды реттейді.
Сенсорлар:Робот ортасындағы немесе позициядағы өзгерістерді анықтау үшін қолданылады, сенсорларға физикалық сигналдарды электр сигналдарына айналдыруға мүмкіндік беретін сенсорлар, күшейткіштер және басқа компоненттер кіреді және керісінше.
Дротатор: Электрлік сигналдарды механикалық қозғалысқа, соның ішінде электронды құрылғылар мен басқа компоненттерді, оның ішінде робот түйіспелері мен басқа да механикалық компоненттердің қозғалысын бақылауға мүмкіндік береді.
Нәр беруші:Кезеңді токтың тікелей токқа түрлендіру үшін және жалғанған робот компоненттеріне берілген кернеу мен токты реттейтін. Қуат көзіне трансформаторлар, түзеткіштер, түзеткіштер және реттеушілер сияқты компоненттер кіреді, оған қосылған құрылғыларға тұрақты және тиімді қуат беруге мүмкіндік береді.
Байланыс модулі:роботты басқа роботтармен, компьютерлермен немесе Интернетпен байланысуға мүмкіндік беру үшін қолданылады. Байланыс модулінде деректерді жіберуге және алуға болатын сымсыз байланыс чиптері, микроконтроллерлер және басқа компоненттер бар.
Барлық осы робот қосымшаларының ішінде ПХД құрастыруы роботтардың жұмысында, сенімділігі мен қауіпсіздігінде шешуші рөл атқарады. Ассамблея процесі нақты роботтардың талаптарын қанағаттандыру және оңтайландырылған болуы керек, олар робот ортасындағы қауіпсіздік пен тиімділіктің қажетті нормативтік стандарттарына сәйкес келеді.