Робот

Робот ПХД құрастыру өнімдері роботтардың әртүрлі түрлерін, соның ішінде өнеркәсіптік роботтарды, қызмет көрсету роботтарын, мобильді роботтарды және т.б. өндіруге және пайдалануға қолданылады. Төменде кейбір кең таралған робот ПХД құрастыру өнімдері берілген:

Робот контроллері:Роботтың миы ретінде робот контроллері микроконтроллерді, жадты және робот қозғалысын, сенсорларды және басқа функцияларды басқаруға мүмкіндік беретін басқа компоненттерді қамтиды.
Мотор контроллері:роботтарда қолданылатын қозғалтқыштардың, соның ішінде микроконтроллерлердің, қуатты электронды құрылғылардың және басқа компоненттердің жылдамдығы мен айналу моментін реттеу үшін пайдаланылады, осылайша олар қозғалтқыштарға берілген кернеу мен токты реттей алады.
Сенсорлар:Роботтың қоршаған ортасындағы немесе орнындағы өзгерістерді анықтау үшін пайдаланылады, сенсорларға датчиктер, күшейткіштер және физикалық сигналдарды электрлік сигналдарға және керісінше түрлендіруге мүмкіндік беретін басқа компоненттер кіреді.
Жетек: электр сигналдарын механикалық қозғалысқа түрлендіру үшін пайдаланылады, оның ішінде қуатты электронды құрылғылар мен басқа компоненттер, робот буындарының және басқа механикалық құрамдастардың қозғалысын басқаруға мүмкіндік береді.
Нәр беруші:айнымалы токты тұрақты токқа түрлендіру және қосылған робот компоненттеріне берілген кернеу мен токты реттеу үшін қолданылады.Қуат көзі қосылған құрылғыларды тұрақты және тиімді қуатпен қамтамасыз етуге мүмкіндік беретін трансформаторлар, түзеткіштер және реттегіштер сияқты компоненттерді қамтиды.
Коммуникациялық модуль:роботтың басқа роботтармен, компьютерлермен немесе Интернетпен байланысуына мүмкіндік беру үшін пайдаланылады.Байланыс модулі сымсыз байланыс чиптерін, микроконтроллерлерді және деректерді жіберіп, қабылдай алатын басқа компоненттерді қамтиды.
Барлық осы робот қолданбаларының ішінде ПХД жинағы роботтардың өнімділігінде, сенімділігінде және қауіпсіздігінде шешуші рөл атқарады.Құрастыру процесі мұқият бақылануы және нақты роботтардың талаптарын қанағаттандыру үшін оңтайландырылған болуы керек, бұл олардың робот ортасында қауіпсіздік пен тиімділік үшін қажетті нормативтік стандарттарға сәйкес келуін қамтамасыз етеді.